未来世纪（Future Century，F.C.），地球因遭受严重污染而变得难以居住，人类不得不迁往宇宙殖民星，并建立了新中国、新日本、新美国等殖民星国。各国虽然仍在地球保有领土，却早已对其疏于管理。为了避免战争，各殖民星国决定通过高达擂台赛（Gundam Fight，高达武斗）争夺地球的统治权。
高达擂台赛每四年举行一次，整颗地球都是比赛场地。每个殖民星国派出一名代表驾驶高达参赛，选手以一对一的方式战斗，直到决出唯一的胜者。冠军所属的国家将获得殖民星国与地球的管理权，期限为四年，直到下一届高达擂台赛由其他国家夺冠为止。然而，生活在地球上的居民，也只能被迫承受各国代表交战所带来的破坏。
故事从未来世纪六十年、第十三届高达擂台赛即将开始时展开。来自新日本的code error!为了追寻盗走以DG细胞的自我增殖、自我再生和自我进化三大理论设计出的code error!（Devil Gundam）的兄长，决定参加这场高达对决，一段充满战斗与追寻的旅程就此展开。
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