大明朝锦衣卫飞鱼营校尉王兆兴与师妹晶晶自幼一同长大。一次执行任务时，晶晶不幸牺牲，临终前只劝王兆兴离开飞鱼营，并透露营内似乎隐藏着问题，却未能说明真相便咽下最后一口气。师妹的死让王兆兴痛苦不已，也留下了难以解开的疑惑。带着晶晶的遗言和对平安镖局副总镖头谷平安的承诺，他赶赴京城，求见义父车千户，请求退出飞鱼营。
飞鱼营是大明皇家卫队中最神秘、最受信任的精锐组织，纪律森严，擅自离营者将受到军法惩处。王兆兴向车千户陈述自己入营以来的功绩与苦衷，最终获准离开，但必须先完成最后一项任务：将一名投诚的叛将押送至兵部。看似寻常的押送途中危机重重，关键时刻，谷平安等人及时赶来相助。众人历经险境，终于完成这项“终极任务”，而王兆兴今后的命运也因此再次成为悬念。
动作片