亲爱的孩子们以20世纪80年代初为背景，讲述了怀抱梦想的穆家兄妹在时代变革中不断寻找机会、努力实现理想的故事。穆枫憧憬大学生活，穆林梦想拥有汽车，穆椿向往舞台，穆樰则立志成为一名记者，心中的目标始终推动着他们一路前行。
多年以后，穆林成功研发出汽车节油装置，凭此拥有了人生中的第一辆卡车，并开启了自己的事业。与此同时，穆樰始终坚守记者的初心与职业道德，勇敢揭露大哥穆枫为追逐利益而破坏生态、触犯法律的行为。创业过程中，穆林积极帮助农民解决运输难题，努力为他们寻找产品销路，也带领公司逐步走向专业化和规范化发展。
时代的巨大变迁，不仅让百姓的生活日益改善，也让人们的思想更加开放、包容。穆家与白家延续二十多年的隔阂逐渐消散，穆林和白鹭的婚事也重新看到了希望。
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