勇者义彦与被引导的七人讲述了义彦一行人再次踏上冒险之旅的故事。为了对抗强大的天空魔王，佛祖（佐藤二朗 饰）复活了义彦（山田孝之 饰）、团丈（宅麻伸 饰）、美列布（室毅 饰）和阿紫（木南晴夏 饰）。然而这一次，仅凭四人的力量还不足以战胜魔王，他们必须找到散落在各个村落、被选中的七位同伴。能够证明这些人身份的，是他们持有的发光珠子，而集齐珠子后，义彦等人便能在最终决战中召唤同伴助阵。
于是，义彦一行人开始了新的旅程。他们先后前往全村人沉浸在舞蹈中的歌剧之村、盗贼横行的盗贼之村，以及白天寂静无人的僵尸之村，并在各地遭遇接连不断的奇遇。待七位伙伴全部集结后，他们能否再次击败天空魔王，赢得最终胜利？
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