真的有外星人吗？他们究竟长什么样，又为何来到地球？《青蛙军曹》讲述的，正是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的外星蛙族入侵者。由keroro军曹率领的5蛙先遣小部队来到蓝星，展开取样调查，却因行踪暴露被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略武器“Kero球”也落入日向冬树手中。与此同时，得知情况不妙的侵略飞船仓皇撤离，先遣部队5蛙只得分散留在蓝星，等待后续安排。
失去依靠的keroro暂时住进日向家，在日向姐弟的监视下生活。表面上他安分顺从，暗地里却悄悄建起自己的基地，并努力联络散落各地的同伴。随着其他成员陆续现身，这支小部队能否完成攻陷地球的愿望？地球最终又将迎来怎样的命运？《青蛙军曹》又名《K隆星大战蓝星》《外星人在地球的幸福生活》。
动画片