《义胆雄心》中，范志洪（万梓良饰）曾是精明能干的警察，退休后过着悠闲自在的生活。一天，他得知前上司白朗的儿子保罗遭到绑架，生命危在旦夕，便与白朗的养子小杰（刘德华饰）联手展开营救，最终成功救出保罗。
范志洪与雪莉（姚炜饰）昔日曾有过一段无疾而终的感情。令人意外的是，小杰爱上的女孩辛迪（简慧真饰），正是雪莉的女儿。随着调查深入，范志洪逐渐发现，这起绑架案远没有表面上那么简单。白朗与日本黑道山下组之间存在着千丝万缕的联系，而范志洪在营救行动中失手杀死两名日本人后，也引来了山下组的报复。为查明事件真相，山下组派高田进一（陈惠敏饰）前往香港展开调查。
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