《辛巴达与美人鱼公主》讲述了辛巴达寻找“理想岛”的冒险故事。大西洋上有一座盛产黄金的神秘岛屿，找到它一直是辛巴达的梦想。然而，他只是造船厂的一名小工，甚至没有资格出海。直到赌场老板娘帮他赢得了三个“海盗”，辛巴达才终于拥有了一艘船，以及这三个仆人。于是，毫无好运可言的辛巴达、美人鱼公主雪莉、贪吃的卡卡和萌猫多姆组成航海队，踏上了前往“理想岛”的旅程。一路上，他们经历了狂风巨浪的袭击，躲避王国卫队的军舰，还遭遇了恐怖的海底怪物。历经艰险抵达“理想岛”后，他们却发现岛上隐藏着更加可怕的秘密：重生的海神波塞冬，正等待着一具全新的躯壳。
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