G4特工粤语讲述了特警阿羿（张智霖饰）执行任务时，意外发现某公司老板与韩国激进分子关系密切，并企图从台湾走私武器到香港。阿羿迅速掌握相关情报并展开追查，却在激烈交火中失去了领队晟（黄秋生饰），首犯金也趁乱逃脱。
事后，阿羿转职加入G4，负责保护政府要员的安全。由于长期忙于工作，他无暇陪伴女友凯莉（李若彤饰），两人的感情逐渐出现裂痕。然而，阿羿始终没有忘记为牺牲的战友报仇。就在此时，阿金再次现身，并准备与韩国分子联手。面对这个难得的机会，阿羿决心将犯罪分子绳之以法，为好友报仇。
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