美琳（Kelly Sheridan配音）是个热爱大海的女孩。一次冲浪比赛中，她结识了名叫祖玛（Tabitha St. Germain配音）的海豚，并从祖玛口中得知，自己拥有在水下呼吸的特殊能力。更令人意外的是，美琳的母亲正是海之女王卡丽莎（Nicole Oliver配音），这意味着她其实是一位一直不知身世的美人鱼公主。得知真相后，美琳又惊又喜，连忙把这件事告诉好友范伦（Nakia Burrise配音）和海蒂（Maryke Hendrikse配音），两人也为她感到高兴。然而，美琳很快发现，海底的海蓝王国正遭遇邪恶势力带来的危机，而能够拯救王国的唯一人选，正是她自己。于是，美琳踏上海底探险之旅，在接连不断的危险与考验中，她能否顺利完成拯救王国的使命？
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