《热血尖兵》讲述了陆飞、司马战歌和张小武三人的军营成长故事。陆飞（王紫逸 饰）出身富裕家庭，父亲答应他，只要完成参军经历，复员后就能获得五百万元奖金。司马战歌（张宁江 饰）来自偏远农村，一直梦想成为歌手，却在追梦路上屡遭挫折。为了离梦想更近一步，他选择走进军营。张小武（宣言 饰）自幼性格软弱，凡事唯唯诺诺。身患重病、时日无多的母亲希望他能够成长为独当一面的男子汉，于是将他送入部队。
三个出身不同、成长经历迥异的年轻人在军营相遇，并在共同训练中建立了深厚友谊。然而，张小武的母亲最终还是离世了，这场打击令他性情大变，逐渐变得孤僻冲动。由于一次次违反军纪，他最终被开除军籍。
