《半路父子》讲述了人到中年的罗建军（张国立 饰）游手好闲、无所事事，早年还曾因故入狱。等他出狱时，妻子早已离开，年迈的母亲则靠多年辛劳，将孙子罗小列（牛骏峰 饰）抚养成人。由于长期缺少陪伴，罗建军和儿子之间十分疏离，而他也没有改变混日子的生活状态。
一次偶然的重逢，让罗建军见到了多年未见的老同学江欣（刘若英 饰）。离婚后的江欣独自带着儿子高迈（郑业成 饰）生活，凭借坚强的性格和努力打拼，在事业上闯出了一番天地。两个同样经历过人生与情感波折的人逐渐走近，并最终走到了一起。然而，这段感情并没有因此顺利展开。高迈强烈排斥突然出现在生活中的“父亲”，想尽办法阻止罗建军和母亲结婚；江欣的前夫也不时从中作梗，频频制造麻烦。就在一家人的矛盾尚未化解之际，更大的磨难最终降临到了江欣身上。
