2002年，资深盗贼段虎（张国强 饰）的妻子乔安娜（殷桃 饰）已经怀孕六个月，却因一次盗窃案，夫妻二人一同被带进警察局。负责办理此案的是观音桥派出所所长向前进（孙海英 饰）。他既坚持依法办案，又和徒弟周术术想方设法保护安娜及腹中孩子的安全。孩子顺利出生后，向前进为他取名段益，希望他将来能够成为一个对人民有益的人。
段虎和乔安娜最终入狱，而段益也逐渐成为向家人无法割舍的牵挂。转眼多年过去，段益（崔璨 饰）已经上了小学，乔安娜和段虎也先后刑满出狱。面对重新开始的生活，他们不仅要思考如何真正改过自新，还要面对如何与亲生儿子相认、相处的问题。尽管身穿警服，向前进始终心存善意。他为这个特殊家庭前前后后操心奔波，只希望他们最终能够拥有幸福而无悔的人生。
