众王驾到讲述了少女洛夕三次意外穿越的奇遇。她先后抵达启朝、安朝和辰国，并将霸道的始皇帝秦尚、英俊却阴险的亡国之君慕容宇，以及机智过人的乱世之主郭晏带回现代。四人由此开启了一段尴尬不断、鸡飞狗跳的同居生活。
面对秦尚和慕容宇同时展开的倾慕，洛夕始终难以做出选择。与此同时，她还要承受来自学校和父母的压力，并因闺蜜乐雪突然下落不明而陷入担忧与自责。随着一系列事件逐渐展开，众人发现这一切背后还隐藏着上古传说的秘密。凶神混沌的阴谋如影随形，始终伺机笼罩在洛夕和几个年轻人周围。为了拯救身边的人，也为了摆脱过去的束缚，洛夕、秦尚等人只能携手化解接踵而来的危机。
