《历史永远铭记》讲述了美国医生马海德与中国结缘并投身中国革命的故事。1936年夏，在宋庆龄的介绍下，马海德从美国来到上海，随后前往陕北苏区开展医疗考察。在毛泽东等中共领导人、红军将领以及苏区群众的感染和感召下，他放弃了美国优越的生活，决定留在延安，参加中国的抗日战争。
马海德一生怀有三个梦想：娶一位中国妻子苏菲，见证中国抗日战争取得伟大胜利，以及成为一个真正的中国人。经过十四年的艰苦奋斗，他从一名自由主义者成长为坚定的马克思主义者。1937年，他加入中国共产党，先后参加红军、八路军和解放军，长期奋战在人民军队的卫生战线，并与白求恩、柯棣华等国际主义战士并肩作战，为中国革命作出了重要贡献。
三个梦想实现后，新中国成立的马海德又确立了新的目标：为彻底消灭中国的性病和麻风病继续奋斗。
