《小幸福》围绕姜德顺一家人的生活展开。家中除了姜德顺，几乎全是性格各异的女性：有传统的老母亲、洋派的丈母娘、粗线条的女儿姜天、理智的侄女姜亭，以及爱聊家长里短的寡居嫂子。新婚不久的姜天生下女儿袁幸福，姜德顺刚成为爷爷，家庭和事业的风波便接踵而来。姜天夫妇陷入婚姻危机，公司也遭遇财政困境，老板甚至丢下烂摊子出逃。面对重重压力，姜德顺一边调解家人之间的矛盾，一边承担债务，努力让公司重新步入正轨。
经过调查，袁幸福的基因被发现属于祖辈隔代遗传，国内外也早有类似先例。这个结果再次唤起姜德顺对前妻贾依云的思念与牵挂。为寻找贾依云，他专程前往美国，却在一连串阴差阳错之后，意外与她在国内重逢。最终，姜德顺用爱与包容化解了贾依云多年来的心结，两人也重新走上各自的人生道路。经历种种风雨后，姜德顺带着家人逐渐找到了属于自己的幸福。
