《刑警，重回原点》讲述了山梨县警古田署刑警百武诚（滨田岳 饰）的故事。由于存在感薄弱，他常被人戏称为“路人先生”。十年前，诚最爱的恋人美咲（石井杏奈 饰）在一桩案件中不幸身亡。此后，他只能一边目送同事吉冈（铃木伸之 饰）不断升职，一边过着停滞不前的生活。
某天，诚在追捕凶恶犯人的行动中中枪倒下。再次醒来时，他竟回到了十年前的2016年。掌握未来走向的诚决定凭借这十年的经历，守护最爱的美咲，彻底改写自己的命运。然而，随着调查和行动逐步深入，他也渐渐发现，那些事件背后竟隐藏着警察组织不为人知的黑暗。重新开始的人生中，诚能否真正成为自己命运的主角？
