《复仇者集结第二季》改编自惊奇漫画公司旗下“世上最强英雄组合”这一概念。最初的复仇者成员包括蚁人、黄蜂侠、雷神索尔、钢铁侠和绿巨人浩克，但成员阵容从一开始就不断变化。在复仇者第二期中，浩克离队，美国队长加入。成员更替虽然成为复仇者的一大特点，但他们始终肩负着同一使命：联手对抗任何单个超级英雄都无法应付的强大敌人，这也正是他们喊出“复仇者集合！”这一战吼的由来。
需要特别说明的是，《复仇者集结》并不是电影《复仇者联盟》的续集，两者属于完全不同的世界观。本季主要角色包括钢铁侠、雷神、浩克、美国队长、鹰眼和黑寡妇，登场的反派则有红骷髅、毁灭博士、杀人脑、海煞、德库拉和亥伯龙等。
