太空堡垒的故事始于1999年：一艘代表尖端科技的外太空飞船坠落在南太平洋的一座岛屿上，从此改变了战乱不断的地球历史。经过十年研究，人类终于修复并重建这艘飞船，并将其命名为太空堡垒。然而，人类尚未从成功的喜悦中回过神来，来自银河深处的天顶星人便已逼近地球。以格罗佛船长、瑞克和麦克斯等人为核心的战斗由此展开；随后，来自泰洛星的机器人统治者与让那率领的南十字军ATAC15小队引发第二次宇宙大战；后来，已经实现外太空殖民的地球人与依靠史前能量生存的因维人，又为争夺地球展开激战。三次宇宙大战接连上演，无数英雄相继登场，地球人与外星人持续半个多世纪的浩大战争也由此展开。本片由美国金和声公司（Harmony Gold）根据超时空要塞、超时空骑团和机甲创世纪三部日本动画重新剪辑改编而成，共85集。
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