《第五名乘客》将故事置于一个环境日益恶化的未来世界。为了延续人类文明，人们纷纷踏上前往外太空的移民之旅。一艘巨型宇宙飞船却在途中遭遇空难，几近全毁，载有船长的逃生舱随后被另一艘飞船发现并救起。
令人意外的是，逃生舱内只剩下被划为非公民的夏娃·米勒中尉（玛丽娜·赛提斯 Marina Sirtis 饰）。获救时的她神情呆滞，意识陷入混乱。船长下令提取她的记忆，结果发现，已经怀孕的米勒中尉曾与富兰克林船长、多默、汤姆森和李一同进入逃生舱，五人共同寻找活下去的机会。
尽管米勒一路遭受同伴的歧视与羞辱，她仍没有放弃求生。然而，逃生舱内究竟发生了什么？另外四个人又去了哪里？随着米勒支离破碎的记忆逐渐被还原，一个令人不安的真相和可怕谜团也随之浮现。
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