《包青天之七侠五义》以清代章回小说《七侠五义》为蓝本，并参考传统戏曲与民间传说，讲述北宋名臣包拯流传千古的传奇事迹。仁宗在位期间，包拯升任开封府府尹，执掌京畿。他为官刚正不阿、铁面无私，凭借明察秋毫的断案本领屡破奇案，深受百姓爱戴，被尊称为“包青天”。
落第秀才公孙策才华横溢、学识渊博，为报答包拯的知遇之恩，始终追随左右，为其出谋划策。江湖义士南侠展昭敬佩包拯清正廉明、爱民如子，毅然告别江湖，投身朝廷，决心辅佐包拯。得公孙策与展昭一文一武相助后，包拯屡破奇案、屡建奇功。
与此同时，北侠欧阳春、小侠艾虎、丁氏三侠、黑妖狐智化以及陷空岛五鼠，原本都是令江湖宵小闻风丧胆的英雄豪杰。在展昭的号召下，他们纷纷前来效力。每当包拯揭露贪腐、革除弊端、惩治奸恶之时，七侠五义的侠义风骨也随之在民间广为传颂。
