《边缘故事粤语》聚焦都市繁华背后被忽视的社会问题。新移民难以适应香港的教育制度，又遭同学歧视，最终误入歧途，靠贩卖迷幻药为生；家庭破碎的问题少女长期流连街头，为追求享乐成为卡拉OK伴唱女郎，甚至因争夺男友与人发生冲突；出身低下阶层、受黑社会家庭背景影响的青少年，则习惯以暴力解决问题，最终被学校拒之门外，成为无处安置的“人球学生”。
程立仁（罗嘉良）为了帮助这些边缘青少年，立志成为社会工作者，并与同事司徒敏（黄凯欣）、余家乐（魏骏杰）、郑振东（骆应钧）及郭耀良（麦长青）积极投入辅导工作。他们以忘我的精神陪伴问题少年，努力帮助他们重新走上正途。仁在处理一宗宗案件的过程中，也逐渐面对自己与父亲之间多年未能解决的沟通隔阂；与此同时，他与女督察张凯雯（陈秀雯）发展出一段深藏心底的恋情。工作、家庭与感情的多重冲击，令仁踏上充满挑战的人生道路。
