迷宫都市利尤因是一座被迷宫与怪物环绕的城市，吸引了众多冒险者前来探索。死去后转生的主人公在迷宫深处醒来，却发现自己怎么看都只是一只小猫。然而，他真正的身份竟是灾害级S级怪兽贝希摩斯的幼体。此时，他遇见了刚成为D级冒险者的精灵女孩阿莉娅。阿莉娅误以为他是受伤的小猫，将重伤的他带回家悉心照料，并为他取名塔玛，收作宠物。被这份温柔打动的塔玛，决心成为守护阿莉娅的骑士。凭借S级怪兽的力量，塔玛与阿莉娅一同踏上迷宫冒险之旅，结识了性格各异的伙伴，也在时而被众人溺爱宠爱的日常中，开始了作为骑士兼宠物的生活。
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