随着水上犯罪日益增多，警视厅成立了“东京水上警察署”（水上署），专门负责打击相关犯罪。然而，被召集到这里的成员背景各异、观念不同，彼此之间可谓性格迥异。负责带队的是在辖区刑警岗位工作了20多年的碇拓真；从警视厅本部调来的日下部峻野心勃勃；还有担任船只驾驶工作的海技职员有马礼子。个性鲜明的水上署成员们，奔波于东京的海域与河川，挑战发生在水上的各种案件，并在一次次破案过程中逐渐凝聚成真正的团队。
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