罗宾汉剧版将故事置于12世纪的英格兰。那时，撒克逊人饱受诺曼人的残酷统治，洛克斯利的罗伯特便是其中之一。他的父亲是一名护林员，家族不仅失去了祖传的家园，父亲还遭到诺丁汉郡长处决，罗伯特的人生也因此彻底破碎。手握长弓的他逐渐走出悲痛，转而踏上反抗之路，而他的命运始终与玛丽安紧密相连。玛丽安是一位贵妇，在家族忠诚与对罗伯特的爱情之间苦苦挣扎。
随着局势日益紧张，罗伯特召集了一群出身各异的不法之徒。尽管他们几乎没有共同点，却都拥有撒克逊血统，并渴望反抗暴政。在舍伍德森林中，他们与腐败和不公抗争，也因此激怒了郡长、男爵以及诺曼王室。最初源于复仇的行动，最终逐渐发展成一项更为伟大的事业，罗宾汉也由此成为反抗的象征，而他的抗争将决定英格兰的命运。
