齐天大圣封圣千年之际，花果山十位长老突然无故石化。与此同时，山顶仙石历经四十九日异象，孕育出一只小石猴，取名孙小圣。孙小圣在通臂仙和青萝婆婆的抚养下长大，经历猕猴王作乱的灾难后，获得金箍棒传承，成功平定祸乱，“齐天小圣”的名号也由此传遍三界。然而在庆功宴上，他因醉酒坠入幽冥，从此踏上追查十长老离世真相的旅途。
东土高僧唐半偈奉旨西行，意在补全真经。他在子午岭与孙小圣相遇，之后又先后收猪一戒、沙致和为徒，并点化流沙河九颅，师徒四人一马正式启程前往西天。一路上，他们历经狮驼岭降妖、比丘国救童和玉兔情劫三重考验，在重重磨难中不断磨炼心性，继续向西天跋涉。
