星际旅行：重返地球第三季源自《星际旅行：航海家号》（Star Trek: Voyager），是《星际旅行》系列的第4部电视剧，由Rick Berman、Michael Piller和Jeri Taylor共同创作，于美国UPN频道播出，共7季，播映时间为1995年至2001年。该剧以轻松幽默的风格、精彩的战斗场面和富有想象力的科幻设定广受欢迎，也延续并进一步发展了《星际旅行》一贯的人文主义精神与民主理念，吸引了众多Trekkie，即星际旅行爱好者。该剧曾在台湾电视台播出，台译名为重返地球，并获得6项艾美奖、18项其他奖项及53项提名。
联邦星舰航海家号在执行首次任务时，由舰长凯瑟琳·珍妮薇（Kathryn Janeway）率领，与前马奇队员汤姆·派瑞斯一同寻找一艘马奇船。马奇组织由反对星际联邦与卡达西人签订条约的联邦殖民者组成，而这艘马奇船随后与航海家号一起，被神秘实体守护者Caretaker从阿尔法象限传送到距离家园7万光年的δ象限。跨越银河系的传送使航海家号失去了大副和医官，两艘星舰又遭到企图夺取守护者先进科技的卡松人（Kazon）攻击。
为了共同踏上返乡之路，马奇船与航海家号暂时结盟。然而，守护者即将死去，珍妮薇决定将其摧毁，以维护这一星域的势力平衡，并保护欧康帕族的安全。关键时刻，马奇舰长查克泰牺牲自己的星舰摧毁了守护者，所有马奇队员也被及时传送到航海家号上。卡松人虽然因此撤退，但两艘星舰合并后的船员们很快发现，即使以最高曲速航行，返回阿尔法象限仍需整整75年。自此，原本立场不同的联邦船员与马奇队员不得不放下旧日矛盾，共同面对漫长的归途。
在前往阿尔法象限的旅程中，航海家号接纳了泰莱克斯族人尼利克斯和欧康帕族人凯斯。船员们先后遭遇靠摄取其他种族器官维持生命的维仃人、联邦曾面对过的强大敌人博格人，以及来自液态空间的种族8472。他们也经历了联邦船员与昔日敌对的马奇成员之间的冲突、理解与和解，甚至迎来了博格船
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3.0
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