星际旅行：重返地球第六季改编自《星际旅行：航海家号》，这是星际旅行系列的第4部电视剧，由Rick Berman、Michael Piller和Jeri Taylor创作，于1995年至2001年在美国UPN频道播出，共7季。该剧以轻松幽默的风格、精彩的战斗场面和充满想象力的科幻设定著称，台湾播出时译名为重返地球。作为星际旅行系列的重要作品，它延续并进一步发展了系列一贯的人文主义精神与民主理念，曾获得6项艾美奖、18项其他奖项及53项提名。
联邦星舰航海家号在首次执行任务时，由舰长凯瑟琳·珍妮薇率领，与前马奇队员汤姆·派瑞斯一同寻找一艘马奇船。马奇组织由反对星际联邦与卡达西人签署条约的联邦殖民者组成。任务期间，航海家号与马奇船一同被神秘实体守护者从阿尔法象限传送至距离家园7万光年的德尔塔象限，途中失去了大副和医官。两艘星舰随后遭到觊觎守护者先进科技的卡松人攻击。为了踏上返乡之路，马奇船与航海家号达成合作，而珍妮薇为了维持当地势力平衡、保护欧康帕族人的安全，决定摧毁已濒临死亡的守护者。马奇舰长查克泰牺牲自己的星舰完成了这一行动，所有马奇队员也在关键时刻被传送到航海家号上。
卡松人撤退后，航海家号的船员才意识到，即使以最高曲速航行，回到家园仍需要大约75年。于是，原本立场不同的两支队伍合并为一个整体，共同踏上漫长的返乡旅程。途中，泰莱克斯族人尼利克斯和欧康帕族人凯斯加入船员行列。航海家号先后遭遇以掠夺其他种族器官维持生命的维迪亚人、联邦曾面对过的强大敌人博格人，以及来自液态空间的8472种族；船上曾经彼此敌对的星联成员与马奇队员也在冲突中逐渐理解并重新建立信任，甚至有一名博格成员七之九加入了船员队伍。
经过7年的艰苦航行，航海家号最终借助博格人的超曲速信道顺利返回家园。归来后的航海家号成为博物馆，而舰长凯瑟琳·珍妮薇则晋升为上将。
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