《动物战队兽王者》的五位成员包括人类动物学家风切大和，以及四名来自异世界“兽大陆”的兽人。兽人拥有动物般的面孔，是兽大陆的居民。由于家园遭到来自宇宙的敌人袭击，他们被迫离开故乡，并与大和并肩成为守护地球的英雄。兽人能够以兽人形态、人类形态和英雄形态三种姿态出现，这一设定在超级战队系列历史上尚属首次。
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