《周公伏妖》讲述了玄天神剑降临人间后引发的一段传奇。相传盘古开天，为稳固天地空间，鸿钧老祖以天地阴阳二气和乾坤之力炼成玄天神剑，并将其置于九天之巅，守护天下苍生。
一日，东皇太一与妖皇帝俊在天界展开激战，交锋产生的强大灵力意外惊扰了正在修炼的玄天神剑，剑身与剑鞘随即一同坠入凡间。剑身降生于邢襄镇周府，成为周府公子周乾，却因此失去了记忆与灵力；剑鞘则携带记忆和残缺的法力落入桃花林，因长期济世救人，被世人称为桃花仙子。
东皇太一将妖皇帝俊重创后，帝俊逃往人间，途中得知玄天神剑剑身已经降世。为了夺取神剑的力量，他灭了周家满门。幸存的周乾从此踏上修炼与复仇之路，并在降妖除魔的过程中结识除妖师凌儿，二人结伴同行。随着命中注定的桃花仙子出现，三人携手迎战妖皇帝俊，最终将其击败，守住了人间安危。
