《三位调查员：龙的遗产》改编自著名小说《三个小神探》，讲述了三位少年侦探前往特兰西瓦尼亚，追寻德古拉伯爵足迹的故事。彼得、鲍勃和贾斯特斯生活在洛杉矶与圣巴巴拉之间的沿海小镇洛基海滩。这个夏天，他们有机会跟随彼得的父亲，在一部关于德古拉的新电影拍摄现场实习。
然而，三人刚到这里，便接连听见诡异的敲门声，发现阴森的旋律不断响起，还遇到了脾气暴躁的看门人和他那条令人毛骨悚然的狗。皮亚特拉城堡难道真的闹鬼？这些超自然现象背后，是否隐藏着某种科学解释？面对接踵而来的谜团，彼得、鲍勃和贾斯特斯开始了新的调查。
随着调查深入，三位侦探逐渐踏入一个交织着古老传说、迷信与隐藏宝藏的神秘世界，而案件的线索则指向一个失踪已久的男孩、一个神秘的兄弟会，以及一个来历不明的亡灵。
