《幪面大侠》的故事发生在西汉初年，天下历经连绵战火。汉高祖凭三尺之剑斩白蛇、下咸阳、约法三章，先破强秦，继而消灭项羽、抵御胡虏，终于使动荡不安的中原重新归于一统。然而建国不久，汉高祖驾崩，吕后趁机专权，大肆封赏外戚诸吕，并残酷屠戮刘氏宗亲。远在代国的代王刘恒（王清河 饰）同样难逃劫难，吕后早已派心腹吕昆（朴鲁植 饰）前往取其性命。
不料，一名神秘的蒙面大侠潜入皇宫，盗走了这道密诏。一天夜里，代王独处宫中，为国事与百姓忧心，彻夜难眠。此时，蒙面大侠突然闯入王宫，虽遭士兵阻拦，仍设法将密诏交到代王手中。刘恒得知真相后大惊失色，他的妹妹文阳公主（方盈 饰）随即献计，假称要为母亲求医治病，前往长安寻求援助。一场关乎生死的危局由此展开，汉王朝的命运也悬于一线。
