德川幕府走向末期之际，海坂藩的下级武士片桐宗藏（永濑正敏 饰）与母亲（倍赏千惠子 饰）、妹妹志乃（田畑智子 饰）以及女佣希惠（松隆子 饰）相依为命，虽然生活清贫，却也安稳平静。母亲去世后，志乃嫁给了宗藏的好友岛田左门（吉冈秀隆 饰），希惠却在婆家饱受欺凌。
一天，宗藏偶然在街头遇见希惠，得知她长期遭受婆家虐待，愤怒不已，便将她背回家中照料养病。尘封多年的感情再次涌上心头，但碍于种种顾虑，他始终没有向希惠表达真心。最终，希惠还是离开宗藏，回到了自己的家中。
与此同时，宗藏的同门师兄弟兼好友狭间弥市郎（小泽征悦 饰）因秘密谋反被捕，随后越狱逃亡。宗藏奉命前去追捕这位昔日好友，凭借独门秘技“隐剑鬼爪”，与弥市郎展开了一场生死对决。
