醉打金枝粤语讲述了刁蛮聪慧、热情活泼的公主升平（关咏荷 饰）的故事。皇上一直为她迟迟未觅得如意郎君而忧心，决定将她许配给回纥皇子（安德尊 饰）。升平不愿接受这桩婚事，便带着丫环逃婚，隐去身份来到长乐坊，并在那里与不拘小节的郭暧（欧阳震华 饰）不打不相识。
起初，郭暧等人十分反感升平的公主脾气，但众人在共同经历一连串波折后，逐渐改变了看法。郭暧与升平也在患难相伴中互生真情，最终回到皇宫正式成亲。然而，宫廷中的繁文缛节与明争暗斗让郭暧倍感压力，升平则为如何处理婆媳关系而苦恼，夫妻之间因此不断产生误会。两人的不和被奸人趁机利用，郭家遭到抄家并被发配边疆，升平也再次面临远嫁异邦的难题。
